In den Einführungsstunden erfuhren wir, wie man den Arduino über den Computer anspricht und die Software bedient. Den Grundaufbau des Arduino-Controllers lernten wir mit all seinen Anschlüssen kennen.

Wir lernten, dass Programme allgemein als "Sketch" bezeichnet werden und immer den gleichen Aufbau besitzen. Anschließend durften wir ein erstes vorgefertigtes Programm eingeben und zum Arduino übertragen. Eine LED blinkte. Nun ging es daran, das Programm so zu verändern, dass sich die Blinkfrequenz der LED ändert.

Heute kam die Steckplatine zum Einsatz. Mit ihr kann man auf einfache Art verschiedene Bauelemente und kleine Schaltungen an den Mikrocontroller anschließen. Über den Arduino ließen wir heute mehrere LEDs blinken. Auch die Reaktion des Sketches auf Tasteneingabe wurde ausprobiert.

In dieser Stunde kam ein Potentiometer zur Steuerung der LED zum Einsatz. Zuerst blinkte die LED in Abhängigkeit der Potentiometerstellung. Danach wurde das Programm so variiert, dass ein Lichtband aus fünf LEDs die Stellung des Potentiometers anzeigte.
Zum Abschluss ersetzten wir das Potentiometer durch einen Fotowiderstand (Lichtsensor). Dazu musste natürlich wieder das Programm etwas angepasst werden.

Heute stand der Schrittmotor auf dem Programm. Ein Steppermotor arbeitet durch seine Impulsansteuerung in exakten Schritten. Unser Motor teilt eine Umdrehung in 2048 Schritte. Damit lassen sich Winkel oder Umdrehungen genau positionieren. Solche Motoren kommen z.B. im CD-Laufwerk, in Druckern, Festplatten oder in Robotern bzw. Werkzeugmaschinen zum Einsatz.

Bei der Programmierung konnten wir die Kenntnisse aus den letzten Stunden anwenden. Am Anfang steuerten wir den Schrittmotor digitale über Taster an. Später ersetzten wir die Taster durch Fotowiderstände als analoge Eingabe. Damit haben wir jetzt schon die Vorstufe zu einem Solartracker aufgebaut und programmiert.

Weiter ging es mit einem Servomotor. Im Gegensatz zum Schrittmotor, der seine Position über einen Schrittzähler ermittelt, bestimmt ein Servomotor seine Position über ein Potentiometer. Dadurch kann er auch nach mechanischen Blockaden seine Drehposition ermitteln. Ein Schrittmotor dagegen muss im Fehlerfall erst wieder auf die Nullstellung gefahren werden. 

Bei der Programmierung konnten wir die Kenntnisse vom Schrittmotor anwenden. Am Anfang steuerten wir den Schrittmotor wieder digitale über Taster an. Später ersetzten wir die Taster durch Fotowiderstände als analoge Eingabe. Ziel war es, dass sich der Servomotor dreht, wenn ein LDR abgedunkelt wird.

Ein neues Bauelement - das LCD-Display. LCD steht für „Liquid Crystal Display“. Mit ihm können wir  in 2 Zeilen je 16 Zeichen darstellen. Über nur 4 Leitungen steuert man das Display an. Dies wird durch einen I²C-Chip ermöglicht.
Wir nutzten heute das LCD-Display um Messwerte  von zwei LDR anzuzeigen. Dazu war es notwendig, für die beiden Fotowiderstände an den Analogeingängen A0 und A1 mit analogRead(x)  die Messwerte ins Programm einzulesen. Die ermittelten Werte müssen in zwei Variable LDR1 und LDR2 zwischengespeichert werden. Mit dem Befehl lcd.print(LDRx) kann man dann die Inhalte der Variablen im Display anzeigen lassen.

Die ersten Solar-Tracker-Modelle sind gedruckt. Entworfen wurden diese mit FreeCAD. In ihnen sind zwei Motoren verbaut. Für die Licht geführte Steuerung können drei Fotowiderstände eingebaut werden.